Ústav materiálov a mechaniky strojov SAV, v. v. i.
Názov témy
Návrh a optimalizácia laboratórneho modelu koncového efektora robotického ramena pre kontaktné kapacitné priváranie svorníkov (CCDS) na obežnej dráhe na vodivé a nevodivé povrchy satelitov a kozmických lodí.
Program DŠ
Strojárske technológie a materiály
Rok prijímania
2024
Meno školiteľa/-ky
Ing. Naďa Beronská, PhD.
Kontakt:
Prijímajúca škola
Strojnícka fakulta STU
Stručná anotácia
Ako sa hlbšie púšťame do éry vesmírneho prieskumu a hustota objektov vyrobených ľuďmi na obežnej dráhe rastie, imperatív cyklickej ekonomiky vo vesmíre sa stáva čoraz kritickejším. Táto práca je zameraná na pokrok v technológii, ktorá je kľúčovou pre umožnenie realizácie udržateľných operácií na obežnej dráhe: návrh a optimalizácia koncového efektora robotického ramena pre priváranie svorníkov (Contact Capacitor Discharge Stud – CCDS - Welding). Tento inovatívny koncový efektor nebude určený len na zváranie vodivých a nevodivých povrchov bežných pre satelity a rakety, ale umožní aj všestrannú schopnosť manipulovať s vesmírnym odpadom a vytvárať univerzálne rozhrania na spájanie materiálov. Vybavením vesmírnych misií schopnosťou privariť svorníky na konštrukcie, táto technológia otvára nové cesty pre opätovné využitie trosiek a konštrukciu modulárnych zostáv vo vesmíre. Takéto schopnosti budú nevyhnutné pre vytvorenie cyklickej ekonomiky mimo Zeme, kde sú princípy opätovného použitia, recyklácie a optimalizácie zdrojov rozhodujúce pre minimalizáciu vesmírneho odpadu a zníženie závislosti od zdrojov na Zemi. Cieľom tohto výskumu je zlepšiť našu schopnosť vykonávať montáž a opravu na obežnej dráhe, a tým prispieť k rozvoju udržateľnej vesmírnej infraštruktúry, ktorá podporuje dlhodobú prítomnosť a prieskum ľudstva vo vesmíre. Výskum je podporený spoluprácou s Európskou vesmírnou agentúrou ESA.