Témy doktorandského štúdia

Ústav informatiky SAV

Názov témy
Smart prvky a zariadenia
Program DŠ
Robotika a kybernetika
Meno školiteľa
Ing. Štefan Havlík, DrSc. ()
Prijímajúca škola
Fakulta elektrotechniky a informatiky STU
Stručná anotácia
Téma sa týka tzv. „smart“ prvkov a zariadení, ako funkčných častí inteligentných robotických systémov, ktoré umožnia vytváranie účelových zostáv pre zložitejšie úlohy v robotike. Každý takýto prvok alebo zariadenie má okrem funkčných vlastností plniť úlohy (snímanie, komunikácia), aby bolo možné ho automaticky integrovať do zložitejších robotických štruktúr a zostáv pre definovaný účel.
Úloha má zahrnovať spracovanie informácií z viacerých rozdielnych snímačov s fúziou pre riadenie robotického systému.
Cieľom (vedeckým prínosom) je návrh vysoko spoľahlivého informačného systému pre technologické aplikácie. Vytvorenie modelu informačného systému pozostávajúceho z viacerých senzorických systémov.