|
Autor: Ing. Silvia Kecerová PhD.
E-mail:
Kontakt: s.kecerova@savba.sk, +421 2 3240 1002
|
Počet zobrazení: 140 |
| Projekt: Robotický simulátor pre experimentálne testovanie privárania svorníkov vo vákuu Vyvíjame laboratórny robotický simulátor pre testovanie privárania svorníkov v hlbokom vákuu (≥ 10⁻³ Pa) pre vesmírne aplikácie s budúcim vyžitím priamo na orbite. Súčasťou systému je priemyselné robotické rameno, koncový efektor s prienikom cez nevodivé vrstvy, automatizovaný zásobník (50 ks), SWIR monitoring procesu, vákuová komora a senzoricky vybavená meracia platňa. Cieľ: experimentálne overená technológia na úrovni TRL 4 pre budúce orbitálne a lunárne misie. Informácie o pracovnom mieste: • Návrh a implementácia riadiacej architektúry (PLC/RT), interlocky, bezpečnostné stavy a sekvencery. • Integrácia DAQ a časová synchronizácia signálov (F/T, prúd-napätie, SWIR, vákuové veličiny). • Vývoj HMI/GUI pre operátora (spúšťanie testov, monitoring, alarmy, protokolovanie). • Riadenie vákuového systému (čerpanie, ventily, venting) a dohľad nad bezpečnosťou vysokoprúdových obvodov. • Integrácia operačných krokov pre dva operačné prípady: – Prichytenie k orbitálnemu odpadu (stavové automaty, podmienky spustenia, bezpečnostné medzistavy), – Priváranie montážnych prvkov (časovanie výboja, riadenie prítlaku a prúdu/energie, in-line validácia). • Účasť na vývoji koncového efektora z pohľadu riadenia/elektroniky (spúšťanie výboja, dávkovanie svorníkov, signalizácia stavov, diagnostika). • Spolutvorba algoritmov pre optimálne priváranie (uzavretá regulačná slučka z multi-senzorovej odozvy, run-to-run optimalizácia, automatické prahovanie/QA). Odborné požiadavky na uchádzača/čku: • VŠ vzdelanie II. stupňa a minimálne 3 roky praxe vo výskume a vývoji, prípadne III. stupňa a minimálne 1 rok praxe vo výskume a vývoji • Skúsenosť s automatizáciou: • Základy teórie riadenia a priemyselnej komunikácie (EtherCAT, Modbus/TCP); návrh stavových automatov/SFC. • Výhodou: LabVIEW, NI/Keysight DAQ, timestamping (PTP/NTP), bezpečnosť strojov (PL/SIL), ETL/archivácia dát. Osobnostné predpoklady a zručnosti: Zodpovednosť, precíznosť, tímová spolupráca, schopnosť dokumentovať a overovať riešenia. Základné zamestnanecké výhody a benefity: • Flexibilný pracovný čas, možnosť čiastočného home-office podľa fázy projektu. • 45 dní dovolenky ročne, 2 sick days; práca vo verejnom záujme. • Moderná meracia a riadiaca technika; rozvoj v oblasti ISAM/space. Druh pracovného pomeru: Plný úväzok (100 % FTE), na dobu určitú 36 mesiacov. Práca je ideálna pre záujemcov o postdoktorálne pôsobenie vo výskume a vývoji. Miesto výkonu práce: Bratislava (ÚMMS SAV). Mzdové podmienky: Podľa zákona č. 553/2003 Z. z., v závislosti od kvalifikácie a praxe. Predpokladaný termín nástupu: 1. 1. 2026 alebo podľa dohody. Informácie o výberovom konaní: V prípade záujmu posielajte požadované dokumenty elektronicky na adresu: s.kecerova@savba.sk Zoznam požadovaných dokladov: • Štruktúrovaný životopis. • Motivačný list (max. 1 strana) a/alebo krátke research statement (postdoc). • Zoznam publikácií/portfólio (ak je k dispozícii). • Súhlas so spracovaním osobných údajov. Webová stránka ústavu: https://www.umms.sav.sk/ |