|
Autor: Ing. Silvia Kecerová PhD.
E-mail:
Kontakt: s.kecerova@savba.sk, +421 2 3240 1002
|
Počet zobrazení: 196 |
| Projekt: Robotický simulátor pre experimentálne testovanie privárania svorníkov vo vákuu Vyvíjame laboratórny robotický simulátor pre testovanie privárania svorníkov v hlbokom vákuu (≥ 10⁻³ Pa) pre vesmírne aplikácie s budúcim vyžitím priamo na orbite. Súčasťou systému je priemyselné robotické rameno, koncový efektor s prienikom cez nevodivé vrstvy, automatizovaný zásobník (50 ks), SWIR monitoring procesu, vákuová komora a senzoricky vybavená meracia platňa. Cieľ: experimentálne overená technológia na úrovni TRL 4 pre budúce orbitálne a lunárne misie. Informácie o pracovnom mieste: • Integrácia a kalibrácia priemyselného robotického ramena ABB a koncového efektora v laboratórnych podmienkach, vrátane vákuového pracoviska. • Návrh trajektórií, bezpečných sekvencií a referenčných rámcov (tool/base); HIL/simulácie (ROS2 + MoveIt/Gazebo/Isaac). • Integrácia operačných krokov pre dva operačné prípady: – Prichytenie k orbitálnemu odpadu (príprava povrchu, polohovanie, prítlak, bezpečnostné interlocky), – Priváranie montážnych prvkov (nastavenie trajektórie, prítlaku a časovania zvaru, verifikácia úchopu). • Účasť na vývoji koncového efektora (mechanická integrácia, uchopovanie/poziciovanie, senzorika F/T; spolupráca na voľbe geometrie hrotov, zásobníka svorníkov a rozhraní k vákuovej komore). • Spolutvorba algoritmov pre optimálne priváranie (plánovanie trajektórie a prítlaku, adaptívne parametre podľa povrchu/MLI, rýchla analýza dát: prúd-napätie-sila-SWIR). • Logovanie a synchronizácia dát, príprava experimentálnych metodík; spoluúčasť na publikačných a projektových výstupoch (TRL 4). Odborné požiadavky na uchádzača/čku: • VŠ vzdelanie II. stupňa a minimálne 3 roky praxe vo výskume a vývoji, prípadne III. stupňa a minimálne 1 rok praxe vo výskume a vývoji • Prax/portfólio v robotike (C++/Python), kinematika a základy riadenia; skúsenosť s ROS/ROS2. • Výhodou: MoveIt, Gazebo/Isaac, F/T senzory, kamerové kalibrácie (SWIR výhodou), Git/CI. Osobnostné predpoklady a zručnosti: Samostatnosť, zodpovednosť, presnosť, tímová spolupráca, analytické myslenie. Základné zamestnanecké výhody a benefity: • Flexibilný pracovný čas, možnosť čiastočného home-office podľa fázy projektu. • 45 dní dovolenky ročne, 2 sick days; práca vo verejnom záujme. • Prístup k modernej infraštruktúre (vákuová komora, senzorika, mikroskopia, robotika). Druh pracovného pomeru: Plný úväzok (100 % FTE), na dobu určitú 36 mesiacov. Práca je ideálna pre záujemcov o postdoktorálne pôsobenie vo výskume a vývoji. Miesto výkonu práce: Bratislava (ÚMMS SAV). Mzdové podmienky: Podľa zákona č. 553/2003 Z. z., v závislosti od kvalifikácie a praxe. Predpokladaný termín nástupu: 1. 1. 2026 alebo podľa dohody. Informácie o výberovom konaní: V prípade záujmu posielajte požadované dokumenty elektronicky na adresu: s.kecerova@savba.sk Zoznam požadovaných dokladov: • Štruktúrovaný životopis. • Motivačný list (max. 1 strana) a/alebo krátke research statement (postdoc). • Zoznam publikácií/portfólio (ak je k dispozícii). • Súhlas so spracovaním osobných údajov. Webová stránka ústavu: https://www.umms.sav.sk/ |