Ústav vznikol v roku 1957 ako Banícky ústav SAV. Terajší názov nesie od roku 1993. Výskum sa zameriava na problematiku geotechniky, mechanológie a technológie výstavby partikulárnych látok, na vývoj nových technológií podzemných diel pre ekologické ciele a na minimalizáciu nepriaznivých dopadov činností súvisiacich so získavaním surovín a energie. Ústav má 6 dlhodobých medzinárodných ústavných dohôd o spolupráci s Izraelom, Poľskom, Ruskom a Ukrajinou.
